Dokumentation

Installation, Architektur, Service-Referenz und Leitfäden für Mitwirkende.

Installation

Librescoot auf deinem unu Scooter Pro einrichten. Voraussetzungen, Flashen und erster Start.

Die beiden Rechner, ihre Dienste und Redis-IPC.

Dienste, ihre Aufgaben und Konfiguration.

Einstellungen von Librescoot 1.4 mit zugeklapptem Bereich für erweiterte Optionen.

Roller für Wartungsarbeiten wach halten und den Modus sicher beenden.

Offline-Karten installieren und Routenführung einrichten.

Menüpunkte und Auswahlmöglichkeiten von Librescoot 1.4.

Karten, Routing-Kacheln und Firmware-Updates per USB auf den Roller übertragen.

Privaten Fernzugriff einrichten: Tunnelbeispiele, USB-Import und Verbindungstests.

Status, Einstellungen, Keycards, Navigation und Updates mit lsd im Browser oder lsc per SSH verwalten.

Services bauen, Tests ausführen, auf einem Test-Roller deployen und Änderungen einreichen.

Einzelne Services oder ein komplettes Yocto-OS-Image mit Docker bauen.

State-Hashes, Command-Queues und Pub/Sub-Channels für die Service-Entwicklung.

MDB- und DBC-Spezifikationen, UART-Zugriff, Netzwerktopologie und Boot-Ablauf.

Akku, Verkabelung, BLE-Protokoll, Redis-Interna und Dienstarchitektur.

Navigation, Alarm, Keycards und mehr.

Alle Repositories auf GitHub. Jeder Service hat sein eigenes Repo mit Build-Anleitung.